로봇 테스트

테스트 방법

테스트 사이트에 접속합니다.

자신의 보드에 맞는 탭에 접속해서 "로봇 연결" 버튼을 눌러 BLE 장치를 검색합니다.

브라우저의 좌측 상단에 나온 창에서 자신의 로봇에 맞는 이름을 선택하여 CoPlay서비스와 로봇을 연결합니다.

보통 Microbit은 BBC micro:bit[xxxxx]라고 표시됩니다.
hm-10 모듈은 HMSoft나 hm-10으로 표시됩니다.
Rpi 종류들은 설정한 값이나 rpi등의 이름으로 표시됩니다.

왼쪽의 키맵에서 실제 눌린 키보드 입력을 확인하고 우측의 전송 데이터 탭에서 실제 로봇에 전송한 데이터를 확인하면 됩니다.

Raspberry Pi 종류의 경우 추가 사항

CoPlay와 WebSocket 통신을 설정하기 위해서는 먼저 Raspberry Pi에 연결할 Wi-Fi 정보와 WebSocket 주소등을 BLE를 통해 전송해야 합니다.

Wi-Fi 정보는 설정이 필요합니다. 화면 좌측 상단에 있는 '와이파이 설정' 버튼을 클릭하여 Wi-Fi 정보를 입력해 주세요

대부분의 Raspberry Pi의 경우 2.4GHz만을 지원하기 때문에, 이를 잘 확인하여 와이파이를 등록하시기 바랍니다.

이후 웹소캣으로 비디오 데이터를 형식에 맞춰 보낼 경우 비디오 탭에서 확인 가능합니다.

이후 로봇 연동 방법

CoPlay 방 내에서 Custom-[...]를 찾아 해당하는 보드로 연결하면 됩니다.